Основи на роботиката
Предавања
2021/2022
- Вовед
- Роботите како интелегентни системи
- Сензори, ефектори, платформи за движење
- Степени на слобода и простор на конфигурации
- Кинематика
- Динамика
- Планирање
- Планирање во реалниот свет
- Управување и врз основа на однесувања
- Хибридни архитектури
- Повеќе-роботски системи
Аудиториски вежби
- Нема
Дополнителна содржина
- Нема
Белешки
- Нема